A Comunidade Missão Filhos de Maria surgiu por um grupo de pessoas no ano de 2008, com a moção de vida em comunidade. Durante quatro anos reuniram -se semanalmente, às quintas-feiras às 04h00min até as 07h00min na Paróquia Santo Antônio de Pádua, Jardim Messiânico- Londrina Paraná, para discernimento de como deveriam iniciar este projeto de Deus, a Comunidade Missão Filhos de Maria. Durante esse período, esse pequeno grupo se dissolveu ficando apenas três pessoas, Rosangela C. Goanais, José Goanais e Nelza Maria de Souza.
Quatro anos depois, no início do ano de 2012, o Senhor deu a palavra de ordem:
“Porque, assim como o corpo sem o espírito está morto, assim também a fé sem obras é morta”. Tiago 2, 26”.
Este ensinamento é a moção da Comunidade. Esta palavra veio em discernimento a este grupo, tendo em vista que após longo período de oração, nenhum ato concreto acontecia, para a realização da promessa de Deus, ficando presos a fé. Em maio deste mesmo ano, mais exatamente aos 26 dias, aconteceu a primeira reunião para iniciar os trabalhos com o cenáculo, no dia 20/07/12 na Paróquia Santo Antônio de Pádua, Jardim Messiânico- Londrina Paraná, com autorização e benção do Arcebispo Metropolitano da Arquidiocese de Londrina, D. Orlando Brandes e do pároco Pe. Sebastião Tavares.
Com o discernimento de vida em aliança, ou seja, cada membro consagrado dedica parte de seu tempo e de sua rotina diária para a evangelização, devoção e propagação da fé em Nossa Senhora das Dores. O trabalho missionário da Comunidade, se dá pela inspiração e conduzidos pelo Espírito Santo de Deus, unidos a Virgem das Dores e São Padre Pio de Pietrelcina, através de atendimentos pessoais de oração, resgatando a dignidade humana de cada pessoa e família evangelizada pelos carismas de nossa Missão, dando-lhes suporte espiritual e social para a construção e amadurecimento da fé.
A devoção a Nossa Senhora das Dores, e o nome a ser escolhido para a comunidade se deu através do discernimento da palavra:
“Ora, Jesus vendo ali sua mãe, e o discípulo a quem Ele amava estava presente, disse a sua mãe: Mulher, eis aí o teu filho. Depois disse ao discípulo: Eis aí tua mãe. E daquela hora em diante o discípulo a recebeu em sua casa”. João 19, 26-27.
Escolheu-se este nome e devoção, pois o apóstolo João ao receber Maria como sua mãe, nos deu o exemplo para que também assim o fizéssemos e saíssemos em missão para a evangelização dos que necessitam.
São Pe. Pio de Pietrelcina, foi discernido como patrono da comunidade, após três anos de oração para este fim, através da profecia de que a Comunidade seria um hospital de almas. São Pio de Pietrelcina fundou o Hospital Casa Alívio do Sofrimento, que ficou conhecido como um “hospital de almas”, confirmando assim o discernimento.